San Francesco, secondo la testimonianza di Tommaso da Celano, venne ad Ascoli Piceno nel 1215 e predicò nella piazza della città, ovviamente Piazza Arringo, dove, ancora oggi vi si affacciano sia la Cattedrale che il Palazzo comunale o dell’Arengo.
Il suo passaggio lasciò tracce indelebili di presenza e di attività francescane nel corso dei secoli. È di Ascoli il primo papa francescano, Nicolò IV.