L’itinerario francescano pesarese e urbinate ripercorre le sedi storiche delle grandi famiglie dei Montefeltro, Malatesta e Della Rovere.
A Pesaro le testimonianze della presenza francescana iniziano nella Chiesa S. Francesco, oggi denominata delle Grazie, dove i primi francescani della città accolsero l’esperienza di due santi laici terziari il Beato Cecco e la beata Michelina da Pesaro.